PROYECTO1
TUSTRA:
Tustra es un robot
construido con las piezas prefabricadas por ifara en su
producto skybot que
incluye estructura de metacrilato, rueda loca, ruedas de plástico, dos servos
Futaba S3003, placa de potencia (PCB para controlar los motores) y placa de
control (PCB con el micro controlador y resto de circuitería para utilizar los
sensores). El robot fue desarrollado para un curso de
microbótica (+ campeonato) organizado por la Universidad de Oviedo,
el cual se explica a continuación, para el cual tuvimos que montar las piezas
del skybot y programar el micro controlador en lenguaje C para el compilador de
CCS.
Todos los robots fueron construidos usando el kit skybot y programados en
lenguaje C para el compilador CCS.
Objetivo: escapar el primero de un recinto por una salida determinada
Terreno de juego:
tabla redonda pintada en negro de 80cm de diámetro, delimitada por una franja blanca de 5cm de
ancho
La salida principal
está delimitada por dos franjas negras de 3cm de ancho, y mide 25cm. Sendos
cilindros de parada a los lados de la salida servirán para hacer que el robot
se detenga
La salida por los dos
laterales de la salida principal se considerará válida, pero de menor valor que
la salida principal
Modalidad Principal -> eliminatoria a dos:
Dos concursantes pondrán sus robots en una posición
aleatoria. El concurso acaba cuando uno de ellos salga por la salida principal
Si a los 3 minutos ninguno de los robots ha conseguido
escapar se declarará combate nulo
Si un robot sale por una salida lateral, el otro robot
dispondrá del tiempo completo (3 minutos) para salir por la entrada principal,
siendo entonces declarado vencedor
Si un robot sale por la salida principal pero falla al
detectar los cilindros de parada, el otro robot mantiene la opción de vencer
dentro del plazo de los tres minutos
Por este procedimiento se irán eliminando robots hasta
llegar a un vencedor final
