PROYECTO1

TUSTRA:

Tustra es un robot construido con las piezas prefabricadas por ifara en su producto skybot que incluye estructura de metacrilato, rueda loca, ruedas de plástico, dos servos Futaba S3003, placa de potencia (PCB para controlar los motores) y placa de control (PCB con el micro controlador y resto de circuitería para utilizar los sensores). El robot fue desarrollado para un curso de microbótica (+ campeonato) organizado por la Universidad de Oviedo, el cual se explica a continuación, para el cual tuvimos que montar las piezas del skybot y programar el micro controlador en lenguaje C para el compilador de CCS.

Reglas del campeonato

Todos los robots fueron construidos usando el kit skybot y programados en lenguaje C para el compilador CCS.

Objetivo: escapar el primero de un recinto por una salida determinada

Terreno de juego: tabla redonda pintada en negro de 80cm de diámetro, delimitada por una franja blanca de 5cm de ancho

La salida principal está delimitada por dos franjas negras de 3cm de ancho, y mide 25cm. Sendos cilindros de parada a los lados de la salida servirán para hacer que el robot se detenga

La salida por los dos laterales de la salida principal se considerará válida, pero de menor valor que la salida principal

Modalidad Principal -> eliminatoria a dos:

Dos concursantes pondrán sus robots en una posición aleatoria. El concurso acaba cuando uno de ellos salga por la salida principal

Si a los 3 minutos ninguno de los robots ha conseguido escapar se declarará combate nulo

Si un robot sale por una salida lateral, el otro robot dispondrá del tiempo completo (3 minutos) para salir por la entrada principal, siendo entonces declarado vencedor

Si un robot sale por la salida principal pero falla al detectar los cilindros de parada, el otro robot mantiene la opción de vencer dentro del plazo de los tres minutos

Por este procedimiento se irán eliminando robots hasta llegar a un vencedor final